成果简介：

钵苗移栽是将具有独立营养钵的秧苗进行有序移栽，适合各种水、旱田作物栽植作业，具有延长生长期、大幅提高单产与确保作物成熟等优点，并且可以充分利用土地，确保春旱与春涝时作物的发芽率。近年来，国内外主要移栽机构有双曲柄移栽机构、顶出式移栽机构、旋转式移栽机构和摆栽机构等。上述机构主要存在的问题是：对农田条件及钵苗质量要求高，机构复杂，制造成本高，作业震动大，效率低及作业质量差。

项目创新点：

通过将共轭凸轮摆动机构与移栽臂总成分别配置在行星轮系机构的内、外两侧部上，共轭凸轮摆动机构控制移栽臂总成与行星轮系机构运动合成，使整个移栽机构在完成所需的钵苗移栽轨迹与姿态的同时，确保整个移栽机构的动力学性能表现突出，移栽效果好，且稳定，在移栽过程中可以保证移栽机构连续性的运转平稳，大大提高了移栽效率。

技术领域：农业机械

专利号： CN201710101624.6

合作方式：技术转让、实施许可