本方法先将大豆发芽处理，提高了大豆的营养和消化吸收率，使部分蛋白降解成多肽；结合超声处理的空化效应，使蛋白质和固形物溶出，提高豆乳粉的亲水性和溶解性；配以添加大豆磷脂乳化剂的协同作用，进一步改善豆乳粉的速溶性。该方法具有所需的工艺设备简单、操作安全的特点，与传统工艺相比，制得的豆乳粉营养价值高，消化吸收率好，并且豆乳粉的速溶性得到了显著改善。本发明方法将大豆发芽技术和超声处理技术应用于豆乳粉的制备中，配以添加大豆磷脂乳化的协同作用，既达到提高营养和消化吸收率，还可改善豆乳粉的速溶性，为高营养速溶豆乳粉的实际生产及产业化应用创造有利条件。