本发明创造属于农业机械，主要涉及一种收获脱粒机具上的清选装置驱动机构。传统的清选装置上的振动筛只能完成纵向上下方向的振动，不能实现振动筛整体的横向上下倾斜的往复摆动，清选作业时，籽粒分布不均匀，振动筛有效利用的面积较小，清选分离作业效率低，分离质量下降。本发明创造针对上述问题，研发一种新结构的三自由度振动筛驱动机构，达到提高筛分作业效率和质量、简化结构、降低制造成本、减少作业故障、外形尺寸紧凑、适用范围广的目的。