本机构通过共轭凸摆动轮机构使得移栽臂壳体在随行星轮系机构运动的同时相对行星轮转动，两运动的合成促使移栽臂壳体上的夹秧片尖点形成“啄木鸟”形运动轨迹，从而实现取苗及栽植动作，完成水稻钵苗的移栽。取苗阶段轨迹细长如鸟嘴，探入钵盘，取苗精准，不伤苗，栽植阶段轨迹如鸟身，能将秧苗直接植入地里，秧苗直立度、栽植深度有保证，栽植效果好，工作具有连续性，其机构具有结构设计新颖合理、结构简单、制造成本低廉、工作可靠、运动平稳、振动小，作业效率高、移栽质量好、适用能力强的特点。